Con fecha 13 de marzo de 2009 se considera al actual Regimiento de Especialidades de Ingenieros nº 11 como continuador del III Batallón del Real Regimiento de Zapadores Minadores, creado el 17 de mayo de 1844, y por ello se le da tal antigüedad.

Durante el tiempo que el III Batallón formó parte del único Regimiento, desde 1844 a 1860, hasta que se formó con este Batallón el 2º Regimiento de Ingenieros participó en hechos de armas como las Guerras Carlistas, la Intervención en los Sucesos Revolucionarios de 1848 por los que se gano la Corbata de la Real y Militar Orden de San Fernando, que fue concedida por SM la Reina Isabel II, el 21 de septiembre de 1847. La imposición de dicha condecoración fue el 15 de noviembre de 1850. En la Expedición a Italia de 1849 a 1850 se ganó la Corbata de la Orden Piana.

La Guerra de África puso de manifiesto la escasa proporción de las fuerzas de Ingenieros. Conclusión que pudo personalmente apreciar el Marqués de Los Castillejos, el General Prim que, al ser nombrado Director General de dicha Arma, propuso a SM la Reina Dña. Isabel II que se crease un nuevo Batallón de Ingenieros, lo que en base y junto al III Batallón del Regimiento existente pudo organizarse, por Real Decreto  de 6 de junio de 1860, el 2º Regimiento de Ingenieros, formado como el primero. Con dos Batallones de seis Compañías, una de Pontoneros, otra de Minadores y cuatro de Zapadores.

En 1874 se reorganizó, quedando sólo las Compañías de Zapadores Minadores; en 1904 pasó a llamarse 2º Regimiento Mixto de Ingenieros, con cinco compañías de Zapadores y una de Telégrafos, y desde 1913 se denominó 2º Regimiento de Zapadores Minadores.

Fue su primer Coronel el Excmo. Sr. Mariscal de Campo de Ingenieros D. Pedro Andrés Burriel y Lynch.

Entre los hechos de armas principales en Campaña como Regimiento: Guerra de África, 1860. Insurrección cantonal: Sitio y toma de Sevilla, 1873 y Cartagena, 1874. Tercera Guerra Carlista: Acciones de Choritoquieta, Lumbier y Cerro de Muniain, 1875. Fuerza expedicionaria a Filipinas, 1896-98.  Operaciones en Marruecos: Melilla, 1909, Larache, 1913-17, y Tetuán, 1921-22; Larache y Tetuán, 1924; Desembarco de Alhucemas, 1925; Tetuán, 1926-27.

Pasados los acontecimientos de la República y la Guerra Civil, durante el Franquismo cambiará repetidamente de denominación, para en 1988 constituirse en el Regimiento de Especialidades de Ingenieros nº 11; pasando a ser una de las más potentes Unidades de Ingenieros del Ejército de Tierra Español, y que tendrá un gran protagonismo en las misiones de ayuda a la población civil en España, y tiene un papel relevante en las misiones de las Fuerzas Armadas en el exterior, ininterrumpidamente a partir de 1991, llevando el nombre de Salamanca y Castilla y León por todo el mundo.

La construcción de las Bases en el exterior ha sido un ejemplo claro de lo que es capaz un Regimiento de Ingenieros del Ejército español, con trabajos tan importantes como la Base Miguel de Cervantes en Líbano, la Base Ruy Gonzalez de Clavijo en Afganistán, y la Base Gran Capitán en Irak.

A finales de 2018 el REI nº 11 había aportado un total de  3145 efectivos,  de ellos 295 Oficiales, 496 Suboficiales, y 2354 efectivos de Tropa en las misiones en el exterior. La misión de Afganistán es la que más efectivos ha absorbido del Regimiento con 944, seguida de la de Bosnia y Herzegovina con 841 efectivos, a continuación Irak con 474, Kosovo con 228, y Líbano con 165 efectivos, además de otras operaciones en las que ha participado la Unidad.

¡Por el Trabajo a la Victoria!